Prva registracija vozila podrazumeva registraciju novih ili uvezenih vozila koja nikad nisu registrovana u republici Srbiji. Vlasnik podnosi zahtev za prvu registraciju na specijalnom obrascu BS-1.01. Obrazac za registraciju popunjava se na pisacoj masini ili stampanim slovima, Ako je u pitanju prva, privremena ili ponovna registracija, zahtev za promenu vlasnik vozila ili zahtev za promenu prebivalista zahtev se popunjava u celosti. Deo obrasca pod brojem 3 i 4 popunjava podnosilac zahteva, tehnicki deo obrasca popunjava se u servisu koji je obavio tehnicki pregled, a lice koje je obavilo registraciju popunjava ostatak. Pored zahteva vlasnik mora da prilozi:
Za vozila nabavljena u Srbiji potreban je dokaz o vlasnistvu:racun prodavca,ugovor o poklonu ili resenje o nasledstvu. Za vozila nabavljena u inostranstvu potrebno je dostaviti ugovor o kupovini,saobracajnu dozvolu i uvozni kod koriscenog vozila, a u slucaju da vozilo ne glasi na ime podnosioca potrebno je priloziti strane tablice(ukoliko su vracene to mora biti naznaceno u saobracajnoj dozvoli).
Potrebno je dostaviti dokaz o tehnickoj ispravnosti overen od strane ovlascenog servisa za testiranje vozila. Servisi ovlasceni za testiranje popunjavaju drugi deo registracionog lista. Dokaz o tehnickom pregledu mora biti predat u roku od 30 dana. Organizacija ovlascena za tehnicke preglede takodje proverava tacnost informacija u prvom delu zahteva.
Dokaz o izvrsenim finansijskim obavezama: dokaz o uplacenoj carini, dokaz o placenim porezima(na poklon I nasledje, prenos apsolutnih prava I dodatu vrednost) i Uplacen porez na koriscenje motornih vozila.
Polise osiguranja:
Polisa osiguranja od auto odgovornosti: Osiguravanjem vozila ovom polisom vlasnik osigurava trece lice u slucaju nanosenja stete prevoznim sredstvom. Ova polisa obuhvata nanosenje stete usled smrti, telesnih povreda, ostecenja vozila i stvari.
Polisa osiguranja od posledica nesrecnog slucaja: U slucaju da se registruje prevozno sredstvo koje se koristi kao taxi,renta kar ili u javnom prevozu vlasnik je duzan da osigura putnike od nesrecnog slucaja.
Uz zahtev za registraciju vlasnik prilaze dokaze o uplacenim naknadama i taksama. Posto takse variraju za iznos koji je potrebno uplatiti treba se obratiti nadleznim organima. Podnosilac zahteva mora da prilozi dokaz o placenoj administrativnoj taksi za zahtev, placenu naknadu za puteve, naknadu za saobracajnu dozvolu i registracione tablice, komunalnu taksu kao i premije osiguranja .
Ukoliko je vozilo pojedinacno proizvedeno ili naknadno prepravljano potrebno je obaviti tehnicko ispitivanje.